晋江：物流机器人运送精度达毫米级

日前，由中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所陈豪研究员及其团队承担的《基于工业大数据的制造业生产过程优化关键技术研究》项目通过验收，并在泉州市企业实现产业化应用。该项目也是泉州市人才“港湾计划”引进高层次人才团队中第一个结题验收的项目。

记者来到位于晋江市英林镇的柒牌集团西服裁片车间时，科研人员正在对一台物流机器人(AGV)进行测试。“通过识别位置二维码，它能将货物运送到相应的地方，位置精确度达毫米级。”项目团队负责人陈豪介绍，与传统物流机器人采用轨道运输不同，这台设备使用激光雷达探测和5G通讯技术，“在运行上，用我们自主开发的云调度系统，把MES订单进行大数据分析，从而自动生成运输任务和最优行走路线，并通过5G技术传达给不同的物流机器人。”它可以自由穿梭在车间、电梯、仓库、货架之间，充分发挥5G的低延时优势，是目前全国纺织领域首个成功采用5G独立组网调度的AGV机器人。

云端控制物流机器人只是“工业大数据平台”智能调度模块的一项具体应用。“它还有智能预测性运维、生产工艺参数软测量、智能决策等功能。”陈豪介绍，基于工业大数据的分析和挖掘，这个平台可以实时预测生产设备的“健康状况”，提前两周对设备可能出现的故障提出预警，大大降低设备和生产运维成本。它还可通过数据分析自动形成可视化生产报表，为企业决策提供参考。

陈豪表示，该平台运用了大数据、物联网、云计算等技术，在具体落地应用中，将根据企业的行业属性和需求进行再设计，目前除了与柒牌集团在物流仓储智能管理系统方面进行合作研发，还与舒华集团、圣农集团分别在生产排程优化、污水处理智能化管理方面进行应用合作。